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孟祥尧,马焱,曹渊,崔东华
《中国工程科学》 2020年 第22卷 第6期 页码 49-55 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.06.007
海洋维权装备是保障国家海洋安全和海洋权益的重要基础，随着国土周边海洋安全形势的变化以及智能技术的进展，无人装备在应对海上维权复杂的任务和环境方面表现出独特优势，应用无人装备进行海上维权成为我国海洋安全保障能力发展的重要途径。本文从国家海洋维权的战略需求出发，分析了当前海洋维权装备领域的发展现状和趋势，凝练了我国当前在海洋维权装备方面面临的问题。论证阐述了我国海洋维权无人装备发展目标与思路、重点任务、关键技术，据此提出积极应用海上无人维权装备来完善海上维权装备体系、基于现有军民无人技术拓展海洋维权装备关键技术体系等发展建议，更好促进我国海洋强国战略发展
基于无人装备的地下金属矿智能开采技术 Review
李建国, 战凯
《工程（英文）》 2018年 第4卷 第3期 页码 381-391 doi: 10.1016/j.eng.2018.05.013
程兵,付强 ,李清平 ,刘一斌 ,朱琳 ,吴英
《中国工程科学》 2023年 第25卷 第3期 页码 13-21 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.03.002
海洋油气装备是开发海洋油气、建设海洋强国的国之重器，近年来中国的海洋油气装备取得了一系列突破，正在实现面向超深水的跨越，但仍然存在一定的不足本文全面分析和总结了海洋油气勘探装备、钻井装备、施工装备、生产装备的全球发展现状和国内发展水平，分析了我国海洋油气装备领域的发展差距，并提出了各个领域未来的重点发展方向。研究提出了我国海洋油气装备未来的发展目标，并提出了无人化、智能化、标准化发展实现常规海洋装备产业的升级；超前部署3000 米级超深水油气田开发技术和装备体系，制定关键核心装备清单，加快核心装备的突破；加快水下生产装备的国产化应用；加快实现浮式液化天然气设施（FLNG）的突破，打造大国重器；加强海洋装备测试及认证体系建设，助力“首台套”装备的应用；探索海洋油气装备与海上新能源融合发展等战略建议，以期为我国未来的海洋油气装备发展战略提供参考
董胜,廖振焜,于立伟,李华军
《中国工程科学》 2023年 第25卷 第3期 页码 33-41 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.03.004
海洋科考装备是发展海洋科学的重要基础。近年来我国自主研发的海洋科考装备接连取得突破，部分装备已达到国际先进水平，但依然存在诸多技术问题。本文以海洋科考装备发展战略需求为导向，围绕科考船、潜水器、浮标潜标、海洋传感器和海洋观测系统等调研国内外海洋科考装备发展现状；分析我国海洋科考装备技术发展在关键组件、技术发展、数据管理、基础保障、需求匹配等方面遇到的问题；总结面向深远海和极地的绿色化、无人化、智能化、协同化的未来发展趋势；梳理总体和各分类装备发展中需要注重的关键核心技术。在此基础上，从梳理短板技术重点突破、加强统筹协同提高保障能力、完善创新机制促进多学科交叉融合、强化市场思维推动产业化进程、依托先进科考平台拓展国际合作等方面提出发展建议，以期为进一步推动海洋科考装备快速发展提供参考
张俊,卢秉恒
《中国工程科学》 2017年 第19卷 第3期 页码 136-141 doi: 10.15302/J-SSCAE-2017.03.019
高端制造装备是高端装备制造业快速发展的基础，本文针对航空装备、航天装备、轨道交通装备、海洋工程装备、智能制造装备等高端装备制造业的“十三五”发展趋势，分析了各领域对高端机床和高端基础制造装备提出的新需求和未来的发展重点，并结合我国制造装备行业的现状，提出了几点建议，以促进我国高端装备制造业的良性发展。
俞翔,杜刚,何其伟
《中国工程科学》 2015年 第17卷 第5期 页码 76-82
武器装备完好性评价对于装备的精细化、科学化使用管理和维修保障具有重要意义，而目前的评价方法在时效性、精确性以及任务匹配度等方面都与新形势新要求不相适应。针对这一问题，提出了基于设备技术状态的装备完好性评价方法，通过对某型驱逐舰的完好性模拟评价，验证了该方法的可行性，并提出了进一步完善装备完好性评价方法和机制的对策建议。
一种跟踪性能不占优的多无人机协同目标跟踪方法 Research Articles
郑之,蔡舜诚
《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年 第22卷 第10期 页码 1334-1350 doi: 10.1631/FITEE.2000362
杨建民,刘磊,吕海宁,林忠钦
《中国工程科学》 2020年 第22卷 第6期 页码 1-9 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.06.001
浩瀚的大洋底部蕴藏着丰富的矿产资源，其种类多、储量大、品位高，具有巨大的开发利用前景，世界各国都在加快深海矿产资源开发装备的研制。本文系统分析了国内外深海矿产资源开发技术装备的发展现状，从基础科学问题研究、关键技术研发、海上试验验证等角度剖析我国技术装备存在的不足，总结归纳亟待解决的关键科学技术问题，并据此提出深海采矿重载作业装备、矿石输送装备、水面支持装备的发展方向。研究提出深海矿产资源开发秉持重装、协同、智能、绿色的发展理念，加速推进核心技术创新和装备自主研发；建议开展深海多金属结核开采示范工程建设，加快推动深海矿产资源开发关键技术装备研发，实现规模化海上试采，并着眼长期生产作业开展系统设计
李仲学,李翠平,刘双跃
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第11期 页码 16-20
通过总结和分析国外有关金属矿床地下无人开采或自动开采技术研究、开发、应用等方面的进展情况，对金属矿床地下自动开采关键前沿技术及其在我国的发展途径提出一些思考
窦文悦,胡平,魏平,郑南宁
《中国工程科学》 2021年 第23卷 第6期 页码 167-177 doi: 10.15302/J-SSCAE-2021.06.016
无人驾驶汽车是人工智能技术的应用热点之一，随之而来的车辆安全事故引发了全社会关注；无人驾驶安全风险的识别与度量成为人工智能安全领域亟待研究的课题本文通过案例访谈收集定性资料，采用探索性的质性研究方法和扎根理论，对安全风险的关键要素进行识别与提炼，率先提出无人驾驶安全风险六要素框架：单车安全、联网安全、技术水平、法律政策、社会舆论、产业风险；完成问卷量表设计研究认为，为了有效应对未来无人驾驶的安全风险，企业应加强关键零部件的研发和制造，增强信息安全的建设和投入，参与行业标准和法律法规的制定，不做虚假宣传并积极维护新兴行业发展；政府应合理加强测试监管，加速颁布法规与制定标准
无人机仿射编队跟踪控制研究 Research Articles
李慧铭,陈浩,王祥科
《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年 第23卷 第6期 页码 909-919 doi: 10.1631/FITEE.2100109
本文聚焦固定翼无人机集群仿射编队跟踪控制问题，其中固定翼无人机被建模为具有非对称速度约束的独轮车。无人机集群控制目标是生成并跟踪一个由名义编队仿射变换得到的时变目标编队。进一步，为满足固定翼无人机飞行速度约束，提出一种基于饱和函数的控制策略。数值仿真结果证实，所提仿射编队控制策略能有效提高机动性。
关键词： 仿射编队；固定翼无人机；多智能体系统
栾恩杰,王崑声,胡良元,赵滟,毛寅轩,陈红涛,崔剑
《中国工程科学》 2016年 第18卷 第4期 页码 83-89 doi: 10.15302/J-SSCAE-2016.04.013
本文从航天装备及其制造过程的特点分析了我国航天装备制造系统能力的构成，并结合我国航天装备制造的发展趋势，分析了我国航天装备制造存在的突出问题，提出了提升我国航天装备制造能力的对策建议。
基于自适应文化基因算法的无人机搜救规划 Research Articles
洪立斌1,王玥2,杜怡辰2,陈鑫1,郑宇军1
《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年 第22卷 第11期 页码 1477-1491 doi: 10.1631/FITEE.2000632
关键词： 文化基因算法；自适应；无人机；搜救
标题 作者 时间 类型 操作
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